Der har længe været efterspørgsel på en VoIP klient til PalmOS. En sådan er nu klar til brug.
Articulation hedder klienten, som er udviklet af den mindre software udvikler Hampton Software.
Klienten understøtter VoIP over Wi-Fi, Bluetooth, EVDO/EDGE and GPRS (GSM) og man kan benytte hvilken som helst Voice over IP service som benytter SIP protokollen.
Articulation understøtter derfor ikke Skype, da denne benytter en proprietær protokol.
En liste med understøttede tjenester findes her.